Hipociclóide é a curva descrita por um ponto de uma circunferência que rola internamente a uma outra circunferência fixa, sem escorregar.
O ponto P da circunferência ω coincidia com o ponto A quando o ponto de contato entre ω e λ era A. A circunferência ω rolou sobre a circunferência λ, sem escorregar, até a posição atual, fazendo com que o ponto P descrevesse uma hipociclóide. Determine a posição atual do ponto P e trace a tangente e a normal à hipociclóide, pelo ponto P.
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